东北地区首次开展实用化带电作业机器人不停电作业

5月31日10时，在位于沈阳市铁西区南十一西路5号的商户门前，一场特殊的配网不停电作业正在进行中。在工作人员的辅助操作下，绝缘斗臂车缓缓接近带电线路，绝缘斗内两只机械臂自动识别并牢牢抓住高压线路，自主完成线路接引作业。10时30分，随着绝缘斗臂车缓缓下降归位，东北地区首次由带电作业机器人自主完成的用户业扩接引作业顺利完成。

国网沈阳供电公司输电工区（带电作业中心）副主任刘强介绍：“为助力复工复产，支持小微企业发展，国网沈阳供电公司秉承“不停电就是最好的服务”原则，由输电工区（带电作业中心）于5月31日在位于铁西区的10千伏十路乙线实久分4#左5号变台进行带电作业机器人带电接引。这是沈阳电网首次采用带电作业机器人在配电网运行线路上开展不停电接引作业，标志着沈阳配电网不停电作业由传统人工方式逐步向“人机交互”模式转型。”

为确保此次作业的顺利完成，国网沈阳供电公司在辽宁省电力有限公司及国网辽宁电科院的指导下，在实验室环境对机器人进行反复的模拟操作和优化，先后完成带电作业机器人软件、硬件优化升级10余次。最终在现场整个作业过程,辅助操作人员仅需通过地面PAD终端进行 “一键式”校验操作,作业全程由机器人自主完成,接引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高。

传统不停电作业一项工作至少需要5名作业人员相互配合完成,现在有了带电作业机器人,只需要工作负责人和操作人员两人,人力成本减少了一半。配网智能作业机器人具有不怕冷热、潮湿等环境、安全可靠等多重优势，更适合在恶劣条件下替代人工进行10千伏配网不停电作业。这不仅减轻了工作人员的劳动强度,更是从根本上规避了安全风险。带电作业机器人的应用，将进一步提高不停电作业率，减少停电为用电客户造成的影响，保障社会民生用电无忧。

下一步, 国网沈阳供电公司将配网带电作业机器人常态化运用到带电断、接引线、修剪树枝、安装接地挂环和驱鸟器等到日常作业中。在提升工作效率的同时,保障现场作业安全,彰显了“科技改变生活、科技提高效率、科技助力发展”的强大作用。

“不停电是最好的服务”。今年前五个月，国网沈阳供电公司累计开展不停电作业2306次，同比提升65.3%、减少停电33.27万时·户,减少用户平均停电时间3.69小时。疫情防控期间，为保障百姓居家办公、生活稳定用电，国网沈阳供电公司在配网抢修、客户入网等工作中，持续提高不停电作业比率，减少停电时长，提升群众用电的便利性、满意度和获得感。

近年来，国网沈阳供电公司以科技赋能，从中压发电车，到带电作业机器人，更加先进的新装备、新技术陆续在不停电作业中相继落地和深化应用，有效地缩短停电时间、提升供电可靠率，持续优化城市营商环境。该公司将积极总结不停电作业开展的成功经验，不断加大研发力度，进一步拓展机器人等先进技术作业范围，更好地服务沈阳经济社会发展。（白跃红  史灵丰  张怡飞）

图片：国网沈阳供电公司